無人駕駛視覺感知實(shí)訓(xùn)臺主要用于完成理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)和評估任務(wù),它是通過攝像頭采集電視顯示屏中的離線數(shù)據(jù)和視頻，并將離線數(shù)據(jù)和視頻傳輸?shù)焦た貦C(jī)，實(shí)現(xiàn)車道線、車輛、行人(包括電瓶車、自行車)和交通燈的識別和顯示功能，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　組成

　　1.訓(xùn)練表的測量部分至少包括訓(xùn)練表、測量面板和配套的檢測軟件。

　　2.實(shí)訓(xùn)臺的故障設(shè)置裝置至少包括故障設(shè)置和恢復(fù)裝置。

　　3.實(shí)訓(xùn)臺至少由兩部分組成:操作部分和測量部分(包括故障設(shè)置裝置)。

　　4.實(shí)訓(xùn)臺包括1個10英寸顯示和操作的人機(jī)界面屏幕、1個50英寸顯示和操作的液晶電視、1個近距離攝像機(jī)(包括駕駛)、1個遠(yuǎn)程攝像機(jī)(包括駕駛)、1個模擬車型、1個設(shè)備承載平臺、1個視覺處理器、1臺工控機(jī)和30G離線數(shù)據(jù)庫。

　　功能要求

　　1.參數(shù)檢測功能:實(shí)時識別和顯示車道線、車輛、行人(包括電瓶車、自行車)和交通燈的離線數(shù)據(jù)。

　　2.結(jié)構(gòu)顯示功能:訓(xùn)練平臺各部分必須符合原車布局。

　　3.評估和評估功能:培訓(xùn)平臺提供故障設(shè)置和恢復(fù)功能，可以通過專用車輛檢測儀器、圖像數(shù)據(jù)接收和分析方法、單目攝像機(jī)參數(shù)配置和采樣頻率配置培訓(xùn)、圖像識別算法處理培訓(xùn)、攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)端口設(shè)備物理連接和設(shè)置方法來檢測和排除故障。

　　4.原理介紹功能:訓(xùn)練平臺可以模擬攝像機(jī)在不同場景下采集道路圖像的原理，包括在不同光線和天氣下的表現(xiàn)。

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