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概述在現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)中,ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))是一種常用的開源軟件框架,用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的感知、控制和導(dǎo)航等功能。而伺服電機(jī)輪轂(servo ...[詳情]
什么是ROS小車?ROS小車是指基于ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))的智能移動機(jī)器人。ROS是一個開源的操作系統(tǒng),旨在為機(jī)器人軟件開發(fā)提供一個通用平 ...[詳情]
ROS小車是機(jī)器人領(lǐng)域的重要工具,它為機(jī)器人的開發(fā)、實(shí)驗和測試提供了強(qiáng)大的支持。 ...[詳情]
在 ROS 中,一般使用 rostopic 命令行工具、RViz 可視化工具、Python/C++ 腳本等方式對驅(qū)動輪進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)控制方式的不同,會有相應(yīng)的驅(qū)動軟件包,如 diff_drive_controller、omni_drive_controller、mecanum_drive_controller 等。 ...[詳情]
ROS小汽車,全稱為“機(jī)器人操作系統(tǒng)小車”,是由操作系統(tǒng)ROS(Robot Operating System)作為驅(qū)動的智能交通工具,已被廣泛應(yīng)用于無人駕駛汽車、自動駕駛船只等領(lǐng)域。 ...[詳情]
智能小車底盤ros機(jī)器人平預(yù)留ros2手柄接收插座,速度和轉(zhuǎn)向可由PS2手柄控制,無級調(diào)速可由搖桿實(shí)現(xiàn)。 ...[詳情]
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